Giấy ủy quyền là một hình thức đại diện theo ủy quyền do chủ thể bằng hành vi pháp lý đơn phương, tức là hành vi, ý chí của riêng chủ thể ủy quyền mà không cần sự đồng ý từ bên nhận ủy quyền.